随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。
而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。
因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。
无人机的进入使得艰难的电力巡线工作变得轻而易举。
电力巡线对无人机系统提出以下要求：
(1)可支持需要的监测频次。
(2)具备一定的续航能力，支持需要的监测范围;
(3)能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境;
(4)监测信息实时传输能力;
(5)设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求;
(6)培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性;
(7)可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。
