X6-1600是为高端用户开发的一款专业级多旋翼飞行器，极度简化了用户的安装调试工作。并采用快拆结构，方便用户携带，甚至使单兵执行户外航拍任务成为可能。机臂为电调、电机和桨一体化设计，替换起来也非常简单和快捷。

一．机体

1.专业级多旋翼大机架

X6-1600采用碳纤维蜂窝结构，具有强度大，刚性好，寿命长的优点。在设计上较上一代产品有了非常大的改进，加之优选的动力系统，从而实现了长航时、大载重的关键技术突破。

2.中心架电路集成

从电池接入的电路，到各个机臂上电子部件的线路、以及到主控电源管理模块的线路、甚至云台的线路，全部创新地集成在了中心架的面板中。不仅大大降低了布线的复杂度，使线路清晰明了，减少了出现故障的几率，也是实现快拆结构的重要组成部分。

3.机臂高度集成/电气连接一体化

创新的集成设计，将连接电机、电调、LED信号灯的电源线路和信号线路都内嵌至机臂中，使X6-1600的机臂成为一个外观简洁的整体，而不再是一堆分散的部件和电线，特殊的插槽设计使机臂与中心架之间的电路连成一体化。此整体设计经过长时间的严格测试，安全可靠，简单稳定。

4.电调集成化

直接将电调部件内置在电机的下端，使机臂整体外观简洁美观，同时解决了散热的问题。电调包含LED指示灯，在实际飞行时可以清晰地辨认飞行器头尾的方向。

5.高性能无刷电机

特殊设计的高性能无刷电机，不仅噪音低、运转顺畅、震动小，大大提高了飞行器的稳定性，同时也具有维护简单，使用寿命长的优点。

6.高效碳纤维螺旋桨

X6-1600配备的每一支碳纤维螺旋桨都经过实际的转动测试，在平衡性上经过严格的筛选。不仅外观精美，还具有重量轻、效率高、强度高等特性。

7.清晰明了的安全标识

中心架与机臂之间有清晰的匹配安装标志（和），机臂的安装顺序与主控的通道顺序之间也有清晰的标识匹配，可以大大避免安装错误。

8.完美匹配WK-M自驾仪和专业增稳云台

中心架上已经内嵌了WK-M 飞控系统的 IMU安装位置，此外，在中心架的插槽上也清楚地标识了WK-M主控器的通道编号，方便快速准确地安装飞控部件。

9. 冗余设计

六轴设计是在兼顾效率和安全的前提下做出的最终选择。当挂载全部载荷后，依旧有40%或以上动力冗余的螺旋桨与电机配置。动力富裕对于多轴飞行器来说，如一轴出现问题，还能保留动力完成降落或返航。

专业数传电台抗干扰、支持跳频、带数据效验和冗余，在数据回失控保护方面也非常稳定，配合飞控支持的地面站能定航点定航路完成预定任务。