按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；

无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；

多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。