E10海狸无人船采用三体船型设计,使用双螺旋桨推进器推进,具有耐波性好、阻力小、重心低、航行平稳等优点。E10采用先进的自主航行控制算法和智能避障技术实现GNSS导航自主航行。船体采用高强度纤维增强型玻璃钢材质制作而成,全船水密、防尘、防颠覆。主要部件采用模块化设计,便于维修和更换。E10无人船配备自主研发的GCS-03型岸基中继站,最大程度的减少了岸基设备的数量,产品集成化程度高,可靠易用。
船体参数
设计形态:三体船设计(重心低,航行稳)
材料:高强度纤维增强型玻璃钢材质,具有防腐、耐磨、防撞等多种优异的特性
尺寸:长1450mm * 宽620mm * 高420mm
船体重量:23KG(不含所搭载的任务单元)
载荷能力:15KG
抗风浪等级:风5级,海况3级
技术参数
电源:12V&24V锂聚合物电池
动力装置: 双推进器,快速拆装设计,易于安装维护及便于整船运输。
续航时间:10小时(1.2m/s)
最大航速:1.6 m/s
数据通讯:RF无线射频点对点双向通信,距离5km
视频通讯:微波网桥,距离5 km
主控系统
①自主导航、自主航行,可按设定的路线自动完成各项业务单元的作业工作;
②超视距可视化远程驾驶系统:船只可在无遥控下根据自主导航航行,完成任务后自动返航,确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作;
③自动避障:在自动导航模式下,10m内即可探测障碍物,并采用自动变向技术自行绕过障碍物;
④失联保护:地面站与船信号失联时可自动回航至出发点。
可搭载的任务设备
单波束测深仪 多波束测深仪 ADCP多普勒流量测量仪 水质在线分析仪
侧扫声呐 视频侦察设备 用户定制设备
应用领域
水下地形测量 水下地貌调查 水文测量 水质监测 水面巡察