随着国家电网的日益扩大，110KV以上输电线路已达到51.4万公里，巡线的工作量愈加繁重。传统人工巡线100公里需要20个巡线人员1天时间，采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，成本投入巨大，最主要是安全性低。

1、突发情况快速侦查

在突发的严重自然灾害情况下，人员无法及时到位，使用固定翼无人机大范围高速巡航，第一时间掌握事故隐患点，研判损坏情况，获取受灾地面情况，通过地面站传回实时数据信息，并制定相应的应急预案。

2、无人机可见光巡航

定期进行日常巡线任务，根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。

采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，而无人机搭载热像仪，可在离导线10-30米范围内360°俯拍，图像实时传回地面接收站同时可实现相机端本地存储，巡检60多公里路线只需3小时左右，而且能在山林等人员难以到达的区域进行巡检。热像仪能快速发现线路中温度异常部位并保存相应的红外图片及视频资料，通知相关维护人员及时进行修理，不仅提高了电力线路巡检的工作效率、大大减轻电力服务人员的工作负荷,而且减少可能发生的人员危险的机率,降低电力设备的维护成本,提高电网的安全性和可靠性。

无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）。

在光伏发电领域，利用无人机配备红外热像仪，从上万张太阳能电池模块中检测热点（异常发热）。与工作人员利用测量器逐一检查模块相比，不仅可大幅削减人工费用，并且在很大程度上降低了由于人员疲劳所致的检测遗漏，提高检测效率。