一、飞控与地面站
AK1是专业的电动固定翼无人机飞控系统,包含机载飞控和地面站软件。 |
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自主飞行
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支持全自主飞行控制,可预先装载航路,实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。 |
安全稳定 |
采用高可靠性工业级元器件、传感器,高湿热、盐雾、极寒、极热试验,宽电压输入,传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。 |
一体化设计 |
高集成度设计,接口资源丰富,将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计,减少设备数量,使飞行控制系统更安全、更可靠。 |
体积最小化 |
实现现有市面飞控的体积最小化,重量<100g 尺寸:78mm*54mm*23mm |
精确跟踪预订航线 |
航线跟踪采用L1制导算法,具有极高精度的姿态与航迹控制性能,抗扰动能力强,精确跟踪预定航线。 |
飞行环境自适应 |
内环控制采用自适应PID控制;外环控制采用总能量控制,航迹与速度控制解耦,适应各种飞行条件。 |
地面站软件 |
l 支持舵机设置、飞控安置、飞机布局、水平仪校准。 l 支持控制律、控制逻辑、油门的参数调试。 l 支持手动航线规划、自动航线规划。 l 可进行起飞、复位、原地伞降、返航降落和切换航点等操作。 l 航点以及电量、GPS强度和数传连接状态显示。 l 支持数据导出,pos点下载。 l 支持数据导出,飞行日志下载。 |
二:应用场景
现已广泛应用于电力、测绘、农林、侦察、巡检等领域。