Avian-S UAS小型电动无人飞机系统,设计特点如下:
1. 机体结构采用碳纤维结合蜂巢板的复合材料设计,重量轻、结构强度佳。
2. 双马达螺桨动力,飞行稳定、安全性高、飞行寂静、隐匿性佳。
3. 采智能型操作界面,不需专业飞行人员即可执行监控保全等任务。
4. 模块化机体及酬载设计,不需工具快速执行更换模块。
5. 飞行任务可预设自动/半自动自主飞行或手控飞行,可单人进行操作。
6. 设计智能型紧急状态执行模式,预设自主紧急应变措施。
7. 智能型飞行前检查程序,纪录并确认全系统功能正常。
8. 飞行过程中飞行资料及数位影像实时下传,飞行资料分别储存于无人飞机及地面导控站。
9. 自行决定起飞方式,选择以弹射架或车顶电动弹射架起飞。
10. 降落伞降落,设定归航地点自动或手动开启。
11. 风力级数6级以下或微雨天候可执行任务。
飞行操纵模式有下列任务作业模式:
(1) 归航 Home
(2) 起飞 Takeoff
(3) 降落(开伞回收) Landing --- 直线降落、盘旋降落
(4) 导航 Navigation
(5) 自动驾驶 Auto Pilot
(6) 导引 Guidance
(7) 区域空照 Photo
(8) 静默模式 Silence Mode --- 只有导航、区域空照可使用
飞行能力与基本规格如下:
翼展
|
1.60 公尺
|
最大起飞重量
|
4.80 公斤
|
最大飞行高度
|
4,500 公尺
|
滞空时间
|
60 - 90 分钟
|
巡航速度
|
63 - 81 公里/小时 (35 - 45 节)
|
抗风级数
|
6 级 (39 – 49 公里/小时) (22 – 27 节)
|
起飞 / 回收方式
|
弹力绳 / 降落伞
|
动力系统
|
无刷电动马达
|
通讯频率
|
资料上下传2.4GHz,数位影像传输COFDM
|
光学酬载(基本)
|
l 前视高画质数位摄影机,1080P
l 侧视高画质光学数位摄影机,1080P
|
光学酬载(选配)
|
l 高画质微单眼数位相机(Sony A7R),3640万画素
l 固定式光学动态摄影机 + 影像纪录器
l 多光谱数位相机
l 热影像传感器
l RFID接收器
|
一、 Avian-S UAS功能叙述
Avian-S UAS小型电动无人飞机系统功能叙述如下:
1. 地面导控站(GCS)
(a) 自动飞行导控系统
(b) 手动飞行导控系统
(c) 飞行信息显示系统
(d) 实时影像显示系统
(e) 电源控制系统
2. 无线通讯系统(Datalink)
(a) 导控资料上传链路系统
(b) 飞行资料下传链路系统
(c) 实时影像下传链路系统
3. 飞行载具(Vehicle)
(a) 固定翼混控(Aileron mix Elevator)
(b) 无刷马达动力系统
(c) 复合材料外壳
(d) 飞行航电控制系统
(e) 高解析控制服务器系统
(f) 电源控制系统
(g) 安全降落伞包
4. 摺叠弹射架( Launcher)
(a) 铝合金管结构
(b) 弹力索
(c) 机架固定桩
(d) 携行袋
5. 电动弹射架( Catapult)( option)
(a) 铝合金轻量化滑轨结构
(b) 电动马达及控制器
(c) 滑车级机体支撑架
(d) 控制器电源线
(e) 弹力索
(f) 防护套
二、 Avian-S UAS系统架构
Avian-S UAS小型电动无人飞机系统包含以下基本装备:
1. 地面导控站一套
(a) 强固型地面导控计算机,客户提供或额外加购
(b) 实时控制器
(c) 讯号天线架组
(d) 全向天线、指向平板天线
(e) 上传天线连接线、下传天线连接线、计算机连接网络线
(f) AP操控杆
2. 机体一套
(a) 复合材料机体
(b) 无刷动力马达组
(c) 导控资料发射接收模块
(d) 数位影像发射模块及全向性天线
(e) 航电控制系统
(f) 电池组(20AH)
(g) 前视及侧视高画质数位摄影机镜头
(h) 背包或携行箱
3. 摺叠弹射架或电动弹射架一套,电动弹射架包含
(a) 铝合金轻量化滑轨结构
(b) 电动马达及控制器
(g) 滑车级机体支撑架
(c) 控制器电源线
(d) 弹力索
(e) 防护套
4. 手册及地面装备一套
(a) 维修工具盒
(b) 备份零件包
(c) 弹射绳组(17M)、铁鎚、露营钉(300mm)
(d) 拉力磅表(40kg)
(e) 平衡式充电器组
(f) 银色超强大力胶布(48x9.14)
(g) 操作说明书
(h) 操作影带
三、 次系统架构图
Fig.2-1导控系统方块示意图
Fig.2-2航电系统方块示意图
Fig.2-1导控系统方块示意图