a、研制概况
蜜蜂-4飞机为超轻型双座多用途飞机。该机是在蜜蜂-3C飞机基础上改进设计的，目的是增大载重量、增加农业灭虫中每次起飞的喷洒面积。
b、设计特点
该机具有上单翼、正常式尾翼、半封闭座舱、三轴操纵系统、前三点固定式起落架。发动机装在座舱后侧，使用推力螺旋桨。
机翼平面形状为长方形，外侧装有副翼，尾翼由水平安定面、升降舵、垂直安定面、方面舵组成，舵面有角式气动补偿。机翼和尾翼骨架由铝管制成，蒙皮为高强度合成纤维布。
机身座舱分为驾驶舱和载重舱。驾驶舱内有座椅、仪表板和操纵机构。仪表板上装有空速表、高度表、升降速度表、磁罗盘、发动机转速表、缸头温度表等，机身骨架为钢架结构，用 30CrMnSi钢管焊成，机身蒙皮为航空蒙布。
在该机操纵系统中，升降舵操纵采用硬式传动系统，用推拉杆、摇臂传递运动，方向舵操纵用软式传动系统，通过钢索、滑轮传递运动；副翼操纵采用混合式传动系统。
主起落架结构形式为锥体式，由撑杆和拉杆组成，主轮直径300MM，轮上装有刹车，前起落架为单叉式，前轮直径300MM，可以左右偏转30度。
发动机型号为Rotax582，为双缸二冲程液冷式航空发动机，最大输出功率62马力，用电启动。
该机可用于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空运动等方面。
c、技术数据
外形尺寸
翼展　　　　　　　　　　　　9.8米     
机长　　　　　　　　　　　　6.8米
机高　　　　　　　　　　　　2.2米
机翼面积　　　　　　　　　　13.2米2       
副翼展长　　　　　　　　　　4.0米
副翼面积　　　　　　　　　　1.2米2
平尾展长　　　　　　　　　　2.8米
平尾面积　　　　　　　　　　2.8米2
垂尾面积　　　　　　　　　　1.28米2
座舱长度　　　　　　　　　　1.9米
座舱宽度　　　　　　　　　　0.62米
主轮距　　　　　　　　　　　1.6米
前主轮距　　　　　　　　　　1.85米
机翼安装角　　　　　　　　　4°
机翼上反角　　　　　　　　　5°
重量数据
空重　　　　　　　　　　　　190千克
总重　　　　　　　　　　　　420千克
最大起飞重量　　　　　　　　430千克
机翼载荷　　0.24千牛/米2(24.2公斤/米2)
功率载荷　10.3千克/千瓦(7.62公斤/马力)
性能数据
最大平飞速度　　　　　　　120公里/小时
巡航速度　　　　　　　　　90公里/小时
失速速度　　　　　　　　　59公里/小时
起飞滑跑距离　　　　　　　　65米
着陆滑跑距离　　　　　　　　80米
最大爬升率　　　　　　　　　3米/秒
最小盘旋半径　　　　　　　　60米
升限　　　　　　　　　　　　4000米
航程(不带副油箱)　　　　　　160公里
(带副油箱)　　　　　　　550公里
续航时间(不带副油箱)　　　　1小时48分
(带副油箱)　　　　　6小时