贝尔407是7座单发轻型直升机。1993年开始设计，主要用来代替“喷漆突击队员”和“远程突击队员”。1994年4月21日概念演示样机首飞，该样机采用贝尔-206L-3的机体结构，装军用型OH-58D的尾梁和动力系统，侧壁装有整流套以模拟加大了的机体。1995年1月该项目首次在拉斯维加斯的直升机展览会上公布。贝尔-407的原型机和预生产型机分别与1995年6月29日和7月13日首飞。1995年11月10日首架生产型直升机飞行。截止1995年12月概念演示样机和原型机共完成430小时飞行，其中包括高空飞行、高强度的辐射区域飞行、水上迫降稳定性及噪声试验等。1996年2月9日取得加拿大运输部型号合格证，同年2月23日取得美国联邦航空局的型号合格证。1996年2月首次交付使用。1996年6月与国营印度尼西亚飞机工业有限公司签订谅解备忘录，该公司获得总装和销售许可证。美国陆军订购该机作用武装侦察直升机，编号ARH-70。
旋翼系统采用全复合材料4桨叶旋翼系统，其结构与OH-58D的类似，两片桨叶尾桨。机身与贝尔-206L-4“远程突击队员”的机身相似，但座舱增宽了0.178m，座舱窗户面积也增大了35%。采用碳纤维尾梁，座舱门窗是平板式的。