丰农源FNY-0A型六旋翼10Ｌ植保无人机是针对农田不规则、作业面积小等设计的一款轻便实用型喷药无人机。 该机集成了高精度的传感器元件，运用了先进工业级的精准校准算法，采用了智能化的植保操作模式，从而实现了智能、精准、高效、便捷的植保作业方

式。使用FNY-20A型无人机可有效降低作业成本，明显提高作业效率，提高电池能源的利用率。对比传统人工使用背负式喷雾器（包括电动喷雾器）作业，FNY-20A无人机减轻了作业人员的劳动强度，提高了作业人员的安全系数，节药了农药与水等农业资源。FNY-20A型无人机经过反复严格地设计验证，多次优化结构设计，使该机型在产品性能上稳定性好，产品一致性突出，安全可靠；在操作性能上操作更简单，维修维护方便。

FNY-20A机身设计

机身采用封闭式设计，有效防止农药进入飞行控制系统内部，为长时间高效率作业提供安全保障。

机身大量采用碳纤维材质，具有重量轻，结构强度高，耐腐蚀等特点，能有效避免农药残留对机身造成的伤害。机翼支架采用铝合金折叠件，具有重量轻，快速收纳的功能，大大缩小了所占用空间，方便转场和运输。

FNY-20A突出性能

智能作业模式

FNY-20A提供了多种作业模式。进入智能作业模式后，无人机将自动向前飞行进行作业，到达作业区域边界后，使用者按下遥控器上的转向键，无人机将自动换行再进行直行作业。该智能作业模式可适应不规则作业区域，应用广泛，使用方便。

药量检测

在飞行过程中，FNY-20A会进行药量检测。当药量低于警戒值，FNY-20A闪灯提示，关闭水泵,并记录续喷点，延时时间可调节。

断点续喷

检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号、一键返航信号后，FNY-20A将自主关闭水泵，并记下当前坐标点为续喷点。添加药剂后可一键返回续喷点继续作业，保证植保工作的连续性。

精准喷洒

FNY-20A能根据所设定喷幅， 自主规划换行路径， 还实现了定高、 定速飞行和定流量喷洒。

智能喷洒流量功能控制流量与飞行速度相关联，速度越快流量越大；速度低于设定值，水泵

自主关闭。保证了喷洒的均匀性，同时还能节约药剂，避免污染。

低电压保护

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，FNY-20A设计了两级低压保护措施。所有

两级保护都默认有 LED 闪灯警示，第一级频闪黄灯，第二级频闪红灯。低压保护中的自动

返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航的产生方式一致，返航路径一致，区别在

于前者在降落之前无悬停动作。

电机停转及断桨保护

针对六旋翼以上的机型，FNY-20A飞控具有断桨保护能力。在动力充足的前提下，飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航，大大降低了摔机的风险。

失控返航

主控失去地面控制信号时，系统会进入失控保护模式，进入悬停状态，并根据实际情况执行返航和降落