2T三自由度运动平台
概述该平台采用并联机构,实现三自由度运动。通过控制三只电动缸的伸缩长度,使运动平台实现绕倾斜、俯仰以及升降,共计三个自由度。
特点
● 结构简单
● 可靠性高
● 占用空间小
● 安装移动方便
性能参数
● 额定负载:2 - 5 t
● 平台位移量:
垂直升降(Z轴平移):±100 mm
倾斜(轴转动): ±6°
俯仰(Y轴转动):±6°
● 加速度:
升沉平移(Z轴方向):±0.25 m/s
转动方向(X、Y轴): 30°/s
平台加速度:0.3g
组成及结构
三自由度平台主要由固定平台(下平台)、运动平台(上平台)、三只可以实现伸缩和轴线回转运动的电动缸、连接电动缸与上、下平台的十字铰链,以及三只防扭臂组成。
适用范围
可为小型模拟仿真设备提供动感。