1、直升机平衡
直升机的平衡,包括作用力的平衡和力矩的平衡。如果取得了力的平衡,则直升机可以保持稳定的飞行状态。如果取得了力矩的平衡,则直升机可以保持飞行姿态不变。直升机出租
一、直升机的坐标轴
为研究直升机在空中的转动,通常以机体为准,通过直升机重心假定三条互相垂直的轴线,称为直升机的机体轴。
位于直升机对称面内,从机头到机尾,并通过直升机重心并于货仓地板平行的轴称为纵轴;
在直升机对称面内,通过直升机重心而与纵轴垂直的轴称为立轴;
通过直升机重心与纵、立两轴垂直的轴称为横轴。直升机出租
直升机绕纵轴的转动称为滚转;绕立轴的转动称为偏转;绕横轴的转动称为俯仰。
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二、直升机的俯仰平衡
直升机的俯仰平衡,是指直升机绕其横轴转动的上仰力矩和下俯力矩彼此相等。当直升机达到俯仰平衡时,就不会产生绕横轴的转动。
三、直升机的方向平衡
直升机的方向平衡,是指直升机绕定轴转动的左偏力矩和右偏力矩彼此相等。当直升机达到方向平衡时,不会产生绕立轴转动。
四、直升机的横侧平衡直升机出租
直升机的横侧平衡,是指直升机绕纵轴转动的左滚力矩和右滚力矩彼此相等。
2、直升机的稳定性
飞行中,直升机受到微小扰动偏离的原来的平衡状态,在扰动消失后,如果能够自动恢复原来平衡状态的特性叫做稳定性。
一、直升机的俯仰稳定性
飞行中,直升机受扰偏离原俯仰平衡状态,当扰动消失后,如能自动恢复原俯仰平衡状态,则称直升机具有俯仰稳定性。
二、直升机的方向稳定性
飞行中,直升机受扰偏离原俯仰方向状态,当扰动消失后,如能自动恢复原方向平衡状态,则称直升机具有俯仰稳定性。
三、直升机的横侧稳定性直升机出租
飞行中,直升机受扰偏离原横侧平衡状态,当扰动消失后,如能自动恢复原横侧平衡状态,则称直升机具有俯仰稳定性。
四、直升机在平飞、上升、下降和悬停等飞行中,悬停飞行时稳定性最差。
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3、直升机的操纵性
直升机的操纵性是指飞行员在操纵直升机的杆、舵和油门变距杆后,改变飞行状态的特性。
直升机的操纵装置
一、油门、总距杆操纵
操纵直升机的总距杆,可使桨叶安装角同步变化,且上提直升机的总距杆时,可使桨叶安装角增大,为保持旋翼转速,发动机功率也增大;下放直升机的总距杆,可使桨叶安装角减小,为保持旋翼转速,发动机功率减小。
操纵总距杆是改变旋翼拉力大小的主要手段,所以它是改变直升机升降率的主要方法。
另外,对于有些直升机,总距杆上还安装了油门环。飞行员可左右转动油门环,以单独调节发动机的功率和旋翼的转速。直升机出租
驾驶杆的操作
二、周期杆的操纵
操纵周期杆是改变旋翼拉力方向的主要手段。前推周期杆,旋翼锥体和桨盘平面向前倾斜,使拉力方向也向前倾斜,同时使直升机向前飞行。后拉周期杆,直升机后飞;左压周期杆,直升机向左侧飞。
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方向舵的操作
三、脚蹬操纵
飞行员操纵脚蹬,可以改变尾桨的拉力大小,来保持或改变直升机的方向。
直升机旋翼旋转时,桨叶不断拨打空气,空气也会阻止旋翼旋转,迫使直升机有向旋翼旋转的反方向转动,此力矩称反扭矩(反作用力矩),为保持方向,单旋翼带尾桨的直升机的反扭矩主要由尾桨来克服;而双旋翼的直升机为了平衡旋翼的反扭矩,应使两旋翼的转向相反。操纵直升机的脚蹬时,就是同步改变了尾桨桨叶的安装角。直升机出租
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