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DroneSwarm蜂群实时在线分析系统是由冰柏 科技⾃主研发的⼀款利⽤⽆⼈机搭载的嵌⼊式计算 平台，通过融合视觉SLAM算法与摄影测量技术， 实现蜂群⽆⼈机的机上实时⼆三维重建与⾃主作业。系统的核⼼优势在于其卓越的机上实时⼆三维 重建功能，以及对⽬标的精准识别、跟踪与定位能 ⼒。DroneSwarm赋予了⽆⼈机群前所未有的⾃主 性和智能性，标志着⽆⼈机技术从被动执⾏向主动 智能感知与决策的重⼤跨越。
多⽆⼈机协同任务规划与执⾏：⽀持异构⽆⼈机蜂群协同作业，实现⼤范围 ⽬标空间数据管理与复杂对象的三维任务规划。 通过智能分配任务与⾃主避障，确保任务灵 活性与⻜⾏安全。
嵌⼊式平台实时三维重建：通过多⽆⼈机嵌⼊式平台，实现机上实时三维 重建，迅速⽣成覆盖⼴阔区域的真三维成果。 ⽀持离线运⾏，确保作业连续性，10分钟内即 可完成25平⽅公⾥区域的三维重建。
嵌⼊式平台实时正射成图：利⽤机载⾼性能计算单元，即时处理并拼接正射影 像，仅回传处理后的成果数据，适应恶劣、远距离 通讯条件，数据传输压⼒仅为传统模式的1%。
⽬标识别跟踪与⾼精度定位：利⽤机上嵌⼊式平台，结合⾃研⽬标识别算法， 系统⽀持⼈员、⻋辆等时敏⽬标的识别与亚⽶ 级精度定位，适⽤于多种应⽤场景，确保⾼效 精确的⽬标监测与跟踪。
⾼真实性⽬标重建与渲染 ：通过优化算法提升渲染速度，快速⽣成⾼质量三维场景。在1080p 分辨率下实现实时渲染，展现⽐传统mesh模型更优的视觉细节。