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基本性能：
飞艇在设计采用常规气动布局，有良好的空气动力和飞行性能 艇囊采用美国进口高强度尼龙纤维布复合而成。强度高、透光性好、防渗漏性能强、飞艇配备的气囊压力调节系统可根
据飞艇飞行高度自动调节气囊压力。
飞艇基本型采用无线电遥控方式控制。配备了日本JR顶级12通道要控设备，是一款适合夜航与航拍的艇型。
特点：
标配两台进口航空发动机（主推选用德国BIBOXTER282 CI或jstol210D辅推选用日本Zenoah80CC发动机。动力强劲，稳定可靠；
采用离合减速蜗轮蜗杆传递至舱外推进方式。主推发动机自带12伏发电机，能保障艇上设备及照明灯、信号灯，夜行艇身内照明灯的使用。
该艇矢量推进系统，可实现垂直升降和空中悬停；
为航拍航摄 选配了三轴KS陀螺云台。
用途：主要用于商业广告、航拍、夜航。
YL-16M以上型号飞艇在研发推进器过程中是国内首家将载人技术应用到无人飞艇上，推进器由传统的外置发动机直驱方式改为发动机内置通过离合减速蜗轮蜗杆传递至舱外推进。
YL-16M以上型号飞艇发动机全部采用进口轻型航空发动机，舱内配置两台发动机。大功率发动机主要提供飞艇的动力源，小功率的发动机作辅助推进。在主推发动机出现故障时启动辅推，如遇上恶劣气象条件下主推产生的功率难以抵抗强大的风阻时辅推将为飞艇提供额外的动力。辅推发动机自身的发电系统能为飞艇电子设备提供电源。在夜航时无需配备额外的电源系统。
飞艇在电子控制方面全部采用双核控制加失控保护与GPS跟踪系统来实现。发动机的控制既可实现联动也可独立控制，飞艇尾翼上的四个舵面任何一个舵面出现故障将由另外的一核继续执行控制。在地面控制设备出现故障时失控保护将开启飞艇会按预先设定的任务飞行
同时GPS跟踪系统会随时传回飞艇的信息。地面人员通过传回的信息能清楚知道飞艇的飞行高度，飞行速度航向等通过地图软件原来GPS经纬度坐标被直观的在地图上显示。每个艇上都装有德国高速电磁排气阀，能在很短时间内排掉飞艇的有效升力气体让飞艇安全回到地面。
飞艇同时选用国内顶级飞控系统和以色列尖端的飞控系统为不同飞行任务的需要提供全方位的服务。