成都纵横自动化技术有限公司

JOUAV MP-201M是成都纵横自动化技术有限公司专为多旋翼无人机研制的工业级、全功能飞控
与导航系统。不仅集成了高精度的MEMS惯性传感器、高性能中央处理器，还集成了Novatel高精
度实时差分GPS接收机，具有厘米级的位置及高度精度。不仅支持全自主起降、一站多机、自动
航线飞行；而且抗电磁干扰、抗振动能力强，可靠性高；采用自适应飞控与导航算法、容错性能
好。是各种工业级多旋翼无人机的理想选择。

性能特点
Ø 集成了高精度的实时差分模块，具有厘米级的位置及高度精度，支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高；
Ø 集成了高精度IMU模块、高精度磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新频率，姿态精度高，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式；
Ø 采用L1自适应控制算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能；抗扰动能力强、稳定性好，控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响；
Ø 采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器，抗干扰能力强、可靠性高、处理能力强、功耗低、外设接口丰富；
Ø 采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，根据用户需要可以开放模块接口、提供相关的开发环境，支持用户在飞控端的二次开发；
Ø 采用符合国际无人机标准的变帧长组包通信协议，提供纵横公司无人机标准通信协议SDK开发包，支持用户在地面站应用端的二次开发；
Ø 支持多种飞行模式（GPS悬停模式/姿态模式/自动航线模式）；
Ø 具有可定制的应急处理能力（已经包含电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置）；
Ø 具有多个禁飞区设置功能；
Ø 支持二轴及三轴云台控制；
Ø 支持农药喷洒系统控制，具有农药喷洒自动航线规划、断点续喷等功能；
Ø 支持一站多机功能，目前最多支持一站8机控制；
Ø 内置32MByte数据存储器（飞行黑匣子），可以完整记录4~8小时的飞行数据；
Ø 内部集成1W发射功率的跳频数传电台，地面站控制距离可达10km~30km。
主要用途
Ø 通用工业级多旋翼无人机
Ø 警用多旋翼无人机
Ø 农用多旋翼无人机
Ø 测绘多旋翼无人机