主控模块通过读取安装在其内部的陀螺仪角速率信息，为无人机提供三轴角速率阻尼控制信号。
控制信号通过輸出模块输出给相应的执行机构，发直升机的十字盘舵机，油门舵机和尾舵机等，从而形成无人机控制的内环。
无人直升机飞控系统主控模块
   点击图片查看原图 |
|
主控模块通过读取安装在其内部的陀螺仪角速率信息，为无人机提供三轴角速率阻尼控制信号。
控制信号通过輸出模块输出给相应的执行机构，发直升机的十字盘舵机，油门舵机和尾舵机等，从而形成无人机控制的内环。