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1.附带八块电池
2.一个充电器
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4.关于大疆MG-1S 农业植保机的参数（一下参数仅供参考）
MG-1S 农业植保机集成大疆最新技术，全新的 A3 飞控和雷达感知系统为飞行可靠性保驾护航，水泵喷洒系统和流量传感器让植保作业更精准，配合全新 MG智能规划作业系统和大疆农业管理平台，可实现作业规划、飞行实时管理 和工作统计。MG-1S 不仅是一款高性能无人机，还为您提供了一整套智能便捷 的农业植保解决方案。
规格参数
机架
| 对称电机轴距 | 1515 mm |
|---|---|
| 单臂长度 | 625 mm |
| 外形尺寸 |
1471 mm×1471 mm×482 mm（机臂展开，不含螺旋桨） 780 mm×780 mm×482 mm（机臂折叠） |
雷达地形跟随系统
| 高度测量范围 | 1 - 5 m（在不同植被上方工作时会有差异） |
|---|---|
| 定高范围 | 1.5 - 3.5 m |
| 测量精度 | < 10 cm |
遥控器
| 型 号 | DLG60A |
|---|---|
| 工作频率 | 2.400 GHz至2.483 GHz |
| 信号有效距离（无干扰、无阻挡） | 1 km |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | ≤20 dBm |
| 内置电池 | 9000 mAh，2S LiPo |
| 工作功耗 | 7 W |
| 工作环境温度 | -10 ℃至40 ℃ |
| 存放环境温度 |
存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃ |
| 充电环境温度 | 5 ℃至40 ℃ |
高精度雷达避障模块
| 云台 |
控制范围：-135°~135° 稳定系统：单轴（俯仰） |
|---|---|
| 雷达系统 |
可感知范围 ：1.5~30m 使用条件： 相对高度大于0.8m 有效避障速度范围： 飞行器飞行高度低于2m时，速度小于5m/s 飞行器飞行高度高于2m时，速度小于7m/s 稳定悬停范围：距离前方障碍物6m左右 避障方向：根据飞行速度方向实现前后方避障 |
喷洒系统
| 作业箱 | |
|---|---|
| 容 积 | 10 L |
| 标准作业载荷 | 10 kg |
| 电池安装位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
| 喷 头 | |
| 型 号 | XR11001VS（流量：0.379L/min） |
| 建议型号 | TX-VK8（流量：0.525L/min） |
| 数 量 | 4 个 |
| 雾化粒径 | XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关） |
飞行参数
| 整机重量（不含电池） | 10 kg |
|---|---|
| 标准起飞重量 | 23.8 kg |
| 最大有效起飞重量 | 24.8 kg（海平面附近） |
| 最大推重比 | 1.71 @起飞重量23.8 kg |
| 动力电池 | 指定型号电池（MG-12000S） |
| 最大功耗 | 6400 W |
| 悬停功耗 | 3800 W（@起飞重量23.8 kg） |
| 悬停时间* |
22 min（@12000 mAh & 起飞重量13.8 kg） 10 min（@12000 mAh & 起飞重量23.8 kg） |
| *悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 | |
| 最大作业飞行速度 | 7 m/s |
| 最大飞行速度 | 12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式） |
| 最大起飞海拔高度 | 2000 m |
| 推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ |
遥控器充电器
| 型 号 | A14-057N1A |
|---|---|
| 电 压 | 17.4 V |
| 额定功率 | 57 W |
其他
| 注释 |
最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为30米（最高可达80米，雷达定高功能生效情况下）。 各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。 |
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