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KIY10-G6-25 快拆套装由三部分组成，分别是快拆上端、三轴
可见光吊舱，三轴热成像吊舱；快拆上端安装于无人机侧，两个吊舱
可互相快拆切换。可见光是一款 10 倍可见光变焦网络输出的三轴增
稳小吊舱。机芯采用有效像素 400 万 SENSOR,热成像是一款 25mm
焦距 640*512 分辨率的网络输出的三轴增稳小吊舱。其功能支持多伪
彩切换、实时测温、全局测温。
使用环境及工作条件
⚫ 工作环境：-10℃ to +45℃
⚫ 贮存环境：-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
⚫ 运输性：吊舱在包装完成后，能满足航空、公路、铁路、水路运输要求。
技术特性
可见光相机参数：
❖ SENSOR 像素：1/2.7 英寸 400 万像素 CMOS SENSOR
◼ 视场角（FOV）：
D : WIDE 69.5º±5% TELE 7.95º±5%
H : WIDE 61.5º±5% TELE 7.00º±5%
V : WIDE 35.0º±5% TELE 3.97º±5%
◼ 光学变倍：10 倍光学变焦
◼ 焦距：F=5.15±5%~47.38±5%mm
❖ 变焦方式：电动变焦且连续可调
❖ 图像和视频存储格式：
◼ 图像：jpeg 格式；
◼ 视频：H264 格式；1080P 30FPS;
热红外相机参数：
❖ 探测器分辨率：640*512 pixel
❖ 像元尺寸：12μm
❖ 波长范围：8～14μm
❖ 类型：非制冷焦平面微测辐射热计
❖ 热灵敏度 NETD： ≤50mk@F1.0@25℃
❖ 视场范围：25mm 镜头，视场角：D:22.26° H：17.46°V:14.01°
❖ 图像和视频存储：
◼ 图像：640*512
◼ 视频：640*512
❖ 测量功能（可选配）：中心点、最高温，指定区域测温及实时测温；超
温报警；
防护等级：
存储容量：16-128G TF 卡；calss10 及以上；fat32 格式
输出接口：RTSP 1080P 30FPS 输出
俯仰角动作范围：-45~+120°
横滚角度动作范围：-50~+50°
航向角度动作范围：-280~+280°
角度抖动量： 俯仰与横滚方向：±0.02°
水平方向：±0.03°
控制方式：
❖ SBUS 控制（标配）
❖ PWM 信号控制（需解码板）
❖ UART 命令控制（标配）
❖ 网络 UDP 命令（标配）
供电电源：DC12-26V（3S-6S）
功耗：可见光：动态 6w；
重量：可见光：358±10 克；热成像：382±10 克；快拆上端：88±5 克。
品牌：TOPOTEK/拓扑联创
公司官网：www.topotek.com
公司淘宝店铺：https://shop190318124.taobao.com
