点击图片查看原图一、多旋翼飞行器介绍
多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……十八旋翼，甚至更多旋翼组成。旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。电动多旋翼飞行器由无刷电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统，由惯导系统、飞控系统、导航系统、电子调速器组成控制驱动部分。瑞伯达提供专业无人机飞行器解决方案。飞行器作为飞行载体可携带影像器材、通讯器材、采集器材、特殊器材等升空，可达到传统方式达不到的高度（0-500米）。
二、多旋翼飞行器优点
多旋翼飞行器以其独特的结构和简洁的系统构架与传统飞行器相比有明显的优势。
1、多旋翼飞行器的最大优点是安全
2、需要的起降条件要求很低，有条几十米的跑道就够了。
3、以高能电池作为能量与油动飞行器相比噪音更低
4、简单的机械部件组成（仅电机轴承为机械部件）与传统直升机（有较复杂的机械部件与传动结构）相比维护相当简单。
5、操纵简单，整机全电子增稳，一个人只需要半天左右学习就基本可以独立驾驶了。
三、多旋翼飞行器缺点：
1、速度差。旋翼飞机比直升飞机稍快一点点，与固定翼飞机相比差得太远，因此在需要快速运输而又没有特别要求的场合，都使用普通固定翼飞机；
2、灵活性欠佳。虽然旋翼飞机比直升飞机略快一点，安全性也更高，但其使用
灵活性却比直升飞机差太多。它的机动性远逊于直升飞机，不能悬停，更不能倒飞。而且虽然比固定翼飞机起降场地要求低很多，跟直升飞机比起来却又大大逊色了，因为直升飞机可以垂直起降（旋翼飞机也有可以垂直起降的型号，但是一旦加了垂直起降功能，其结构就复杂了，安全性和操纵简单的优势就没有了）。
四、多旋翼飞行器的用途
多旋翼飞行系统可广泛应用于农业中低空撒种、喷洒农药，治安监控、森林灭火、灾情监视、应急通讯、电力应用、海运应用、气象监测、航拍航测，另外对空中勘探、无声侦查、边境巡逻、核辐射探测、航空探矿、交通巡逻等三十多个行业方面的应用也将进一步得到开发。
现有的飞行控制系统一般采用ARM7、DSP等高速处理器作为控制芯片。对于这类单芯片飞控系统，一个控制周期内要完成数据采集、数据处理、控制运算及指令输出，同时还需将数据输出到监控系统，过重的负荷影响了系统的可靠性[2]。针对这一问题，本文设计了一种双芯片飞行控制系统，采用2个STM32F107VCT6处理器同时分工协作的机制,完成对飞行控制的任务要求。该系统设计结构可靠，运算处理能力强，稳定性高。
瑞伯达科技致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的飞行器解决方案。
