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无人机的定义盘点:航模与无人机还是要分开
发布时间:2016-12-24        浏览次数:722        返回列表
航模是无人机吗?航模与无人机有什么区别吗?这个问题不仅仅是满足好奇心,搞清楚这个问题才能正确解读政策、才能正确的认识无人机。

一、理解上:机上没有人的就算

确实有一些定义里把一切能飞的、不载人的飞行器都叫无人机。比如维基百科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.

翻译:无人飞行器(UAV),俗称无人机,无人飞机系统(UAS),或被叫做几个其他的名字,是一架没有人类飞行员的飞机。

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无人机/图 来源网络

所以国外的许多无人机盘点里也经常会算上一些航模甚至是玩具四旋翼。对于不明真相的吃瓜群众而言,这样理解起来容易,也没什么不好。

二、法规上:区分航模与无人机

但是,对于玩家而言这就不一样了。因为从法律上航模与无人机的管理方式是不一样的。在我国无人机由民航局管理、而航模则是由国家体育总局直属的航空无线电模型运动管理中心管理。

而美国联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条“新规”里也说:107部不适用于航空模型。航空模型仍按公共法336部112条95款中规定进行管理(据AOPA无人机)。

FAA:视距内、娱乐目的是航模

FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard – instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.

翻译:无人驾驶飞行系统(UAS),通常被称作无人机,这种飞行器机上没有飞行员,而是通过地面操控台控制。

另外:满足如下条件的模型飞机,依据美国法案,不属于无人机的范畴:

(a)具备在大气中的持续飞行的能力。

(b)飞机纯粹是为了娱乐或爱好的目的来运行。

(c)在操作员的视线内运行。

(d)模型飞机在机场五英里范围内飞行须通知机场和空中交通塔台。

(e)模型飞机不得妨碍有人飞机运营。

民航局飞标司:地面站控制的是无人机

《轻小型无人机管理规定》里边对无人机下了定义:

无人机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)

无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

控制站就是地面站。

民航局飞标司的《轻小型无人机管理规定》中对无人机有比较专业的定义,要求由地面站管理。但是带飞控(自动驾驶仪)的航模也按无人机管理。所以实质上还是以有无飞控区分航模与无人机。

三、学术上:能回收、带任务载荷的才是无人机

在无人机的专业领域里,显然更不能下太宽泛的定义,业内对无人机当然有更深的理解、甚至各个级别的无人机圈里理解的无人机也不一样。环球无人机曾经做过一篇文章《亲,咱们说的无人机真的是同一个东西吗?》盘点各个圈子眼中的无人机。下面是几本书中对无人机的定义。

《先进无人机系统与作战运用》引用的是2002年1月美国联合出版社出版的《国防部词典》中,对无人机的解释:“无人机是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或进行远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性或非致命性有效载荷。弹道或半弹道飞行器、巡航导弹和炮弹不能看作是无人飞行器。”

《世界无人系统大全》中写:无人(驾驶)系统是指在任务平面上无人驾驶、有动力、可重复使用并可携带任务载荷完成指定任务的系统。

法国无人机专家鲁道夫·乔八尔写的《玩转无人机》一书没有对无人机下严格的定义,但是在序言中写书中所指的无人机为RPAS(飞行器远程驾驶系统);在正文中也说无人机由一个完整的系统构成,书中所说的无人机除了历史上最早的无人机外都有飞控,还有一章是介绍无人机的几种应用与对应的任务载荷。

四、无人机的定义:一直在变

就像最早的汽车只是一辆三轮车;coupe的本意是双座四轮轿式马车;最早的直升机是一架多旋翼;最早的坦克是拖拉机加钢板;最早的VR头盔居然出现在显卡发明以前。以当时的定义来看现在,都是离经叛道;以现在的定义看当时,都像在开玩笑。许多业内人士对环球网无人机频道表示:无人机技术在日新月异的发展。

无人机的历史追溯到1917年,那个时候还没有GPS、没有集成电路、遥控杆量仅有两档,电子系统仅有陀螺仪辅助保持平衡。其技术还没有现在的玩具先进。

二战美军以B-17和B-24轰炸机改装的无人机,起飞时还需要靠机上的飞行员、起飞后飞行员再跳伞。至于降落就别想了。

而航模的技术也在发展,一些航模为了降低使用门槛也安装上了简易的飞控系统;一些玩具级的多旋翼也有了陀螺仪增稳、甚至有气压计定高。

所以对于无人机与航模的认识都要与时俱进、对无人机的定义也要动态的完善,不然就会跟不上时代。