大约在四年以前，我接触了一款由法国派诺特公司生产的四轴飞行器，当初我简单地认为这类产品仅仅是用来娱乐的玩具，我想派诺特公司生产它的初衷也是如此。但是从去年开始无人飞行器市场开始发生了比较大的变化，无人飞机的概念开始变得家喻户晓。在一般用户的心目中无人飞机大体可以分为两类，一类是多旋翼平台的无人飞行器，而另一类则是让恐怖分子闻风丧胆的军用无人机。
无人机的品类
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
多旋翼(多轴)无人机井喷式发展
其实无论是固定翼无人机，还是无人直升机都距离普通的消费者很远，这些用于军事和工业用途的无人飞机生产和消费门槛较高。而普通消费者看得见、摸得着的只有多旋翼(多轴)无人机，相信很多人对汪峰向章子怡求婚的场景还记忆犹新，而现场最抢眼的莫过于那个运送钻戒的无人机，它就是一款多轴无人机。除此之外，各种无人机玩具，用于简单航拍的无人机都属于这个范畴，其应用范围较广，生产和消费门槛较低造成了这类产品的井喷式发展。
去年以来，无人机概念也引起了资本市场的极度追捧，亿航、大疆、零度、极飞、PowerVision等众多无人机获得了不菲投资。据CB Insights统计数据显示，2014年，无人机初创企业获得的融资增长幅度超过100%，达1.08亿美元。这种追捧在近期达到了新的热潮：大疆联合硅谷风投设立全球首个无人机基金SkyFund，Gopro、小米、腾讯等科技公司也开始推出无人机，雷柏的无人机正式发货，甚至连生产摩托车的宗申动力、传统制造的通俗重工、搞煤矿的山东矿机等等各种传统业务，都一窝蜂进军无人机行业，希望从中分得一杯羹。可以肯定，无论是资本界还是实业界，对无人机的关注度可能已超过一般人的想象。
除了玩，它还能做什么
在我们总结多轴无人机的用途时，好像内容总是和玩分不开，除了那种仅仅用于娱乐的无人机以外，其实那些所谓航拍用途的多轴无人机也逃脱不了玩票的嫌疑，毕竟大部分这类产品15分钟左右的续航时间就是 一个硬伤。但是我们最近也看到很多关于使用无人机投递快递的报道，其实还有一则关于国内快递公司顺丰的消息。大致是说顺丰正在尝试使用无人机给偏远的地方投递快件，我们且不说偏远地区对于快递的需求问题，仅仅目前无人机的续航时间和载重量，无人机快递进入市场还为时过早，但亚马逊在无人机送快递的实践方面显然更加超前。
“我们当然希望为客户提供无人机投递服务，越早越好!”亚马逊全球公关副总裁保罗米瑟纳坦言，“一方面我们全力以赴，一方面我们也会严格遵守相关法规。”总裁的推文证明了亚马逊的雷厉风行，尽管扫描庭院与实操之间的距离隔着几个次元，但亚马逊应该不会越雷池半步进行无人机的违法扫描。
要知道，FAA的眼睛可是紧紧盯着这个冒进的电商巨头，如果在未立法的情况下越轨，除了高昂的罚款，对今后的项目推进也将产生深远影响。目前，任何无人机进行利用商用目的进行实操，除非管理者拿到了立法者的尚方宝剑享受豁免权。因此，一堆科学家可能会利用无人机进行地面勘察收集数据，从而逃避商用目的的红线。
在无人机的所有项目中，勘测并躲避障碍物可能是最有特色的，因为实操面临的高楼大厦和人群的确很麻烦，所以选定最优路线才是王道。像大疆和3DRobotics的产品都无法闪避飞行路线中的入侵者，而这将是亚马逊试飞提升软件功能的主要因素。
此前为了躲避美国的禁令，亚马逊曾经把实验器材搬到了英国剑桥进行实地研究，他们希望在哈利波特的魔法学校可以真正为无人机插上神奇的扫帚。此外，亚马逊还在加拿大的BC省试飞过。
无人机黑飞不是长久之计
其实无人机需要克服的问题不仅仅是续航和载重量这些自身的问题，目前无法绕开的还有法律法规的要求。很多人对于去年北京一架固定翼无人机触动防空系统预警的消息一定还有印象，目前低空对于很多无人机产品还是禁飞区。
中国民航局2009年6月26日下发的《民用无人机空中交通管理办法》规定，“组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定，申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务。”这也意味着，民用无人机飞行应该划入通用航空的范畴。但民用的无人机要进行日常飞行，到底需要经过什么申报程序，《管理办法》里却并没有明确，而大部分民用无人机的使用者也并不清楚相关流程。
2013年11月，中国民用航空局飞行标准司出台了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,将无人机划分为微、轻、小、大四个类型，其中规定，重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米的范围内，无须证照。然而这一规定在实际的执行中却很难执行到位，很多民用无人机的重量往往超过7公斤，即便是7公斤以内的微型无人机，飞行高度也往往不止120米。专家表示，无人机行业要真正做到良性发展，一方面需要相关法规和制度的完善，另一方面，也希望国家能够逐步开放低空，但是目前还没有相关的法律法规出台。