天津曙光敬业科技有限公司

▶  旋翼刹车装置

无人驾驶直升机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。当旋翼失控时，如不能及时对其制动，首先影响开伞，容易缠绕降落伞绳，另外其强大的破坏力将可能对地面人群或设施造成极大危害。

曙光5-A-01伞降无人直升机采用了制动部件和传动部件对称设置的结构对主轴齿轮进行制动减速，减少了现有技术中主轴齿轮制动减速时承受的扭力和应力相对集中导致的主轴齿轮磨损，同时增加了旋翼减速传动时的稳定性。制动减速反应快，刹车速度可以根据刹车片的松紧进行控制，制动效率较高。

▶  独立的尾桨动力系统

传统的无人驾驶直升机的旋翼和尾桨由同一动力源提供动力，处于无人机动力及传动的同一系统之中。无人驾驶直升机在空中进行作业时，无人机的旋翼一旦失控，地面操纵人员就无法再调整旋翼、刹车保持机身平衡，处于旋翼失控状态下的无人驾驶直升机飞行方向混乱，地面操纵人员无法捕捉其飞行轨迹，运动中的旋翼强大的破坏力会给地面造成极大的不可预知危险，造成极大伤害，因此我们要对旋翼进行刹车。

曙光5-A-01伞降无人直升机采用独立的尾桨动力系统，实现主旋翼与尾桨不受同一动力源控制，无人机在飞行过程中主旋翼一旦失控，可以进行旋翼刹车，尾桨不受发动机、旋翼连带控制，可以有效调节飞行姿态。