SZ-1AQ型无人直升机此款无人直升机采用德国进口转子发动机(可自发电),震动小功率大。并配备QH-1无人直升机飞行控制系统,可实现:
1、 卫星定位:支持GPS、北斗、Glonass等多种卫星定位手段,支持差分GPS和差分北斗系统定位手段(需保证飞行器与地面站之间无线电信号无遮挡);
2、多余度可靠性设计:双冗余设计,包括双惯导、双卫星接收模块、多种高度测量手段、双飞控计算机等,可最大限度保证飞行器安全性;
3、具有一键起飞、定点悬停、自主降落功能;
4、支持多种飞行模式(GPS/姿态/手动模式),具有在线模式切换功能;
5、具有手动控制功能(上升、下降、前进、后退、向左、向右、左旋、右旋等);
6、 具有异常情况下的应急处理功能(包含主电源电压过低、GPS定位精度过低、高度过低、高度过高、速度过低、姿态超限等);
7、具有在线调整和保存所有控制参数功能;
8、 具有设置任务航线功能(多种航点规划模式、航路点的经纬度坐标、航路点序号、航段飞行速度、航段飞行高度、航路点半径、自定义动作等参数);
9、具有飞行状态信息下传功能;
10、具有多个禁飞区设置功能。
SZ-1AQ型无人直升机基本技术指标:
1、定位精度:2厘米(有差分),1.5米(无差分)
2、抗风等级: 6级;
3、定点悬停精度(无风情况):
4、使用差分GPS(北斗):水平≤0.5m,高度≤0.5m;
5、 使用非差分GPS、北斗、Glonass:水平≤2m,高度≤2m;
6、 角度控制精度(偏航、俯仰、横滚)≤1.5°;
7、飞行速度:≤15m/s;
8、 偏航距(自主航线飞行):≤50cm;
9、工作环境温度:-40 ~ +60 ℃;
10、 角速度(偏航、俯仰、横滚):≥80°/s;
11、 支持航点数:≥200。