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飞机外形采用国际先进的鸭式气动布局，机体全部采用玻璃钢结构，85%为复合材料，发动机、螺旋桨系进口成品，座舱仪表板装有磁罗盘、高度表、空速表、升降速度表、发动机转速表、气缸头温度表、水温表、油量表、电压表等航空仪表。此外，还可选装机载通讯电台、机内通话器、全球定位导航仪（GPS）和地平仪。
蓝鹰AD200飞机特点是：造型新颖、布局合理；结构简单、维护方便；价格便宜、性能优越；安全可靠、用途广泛；操作简单、运输方便。主要用途是：飞行训练、试验飞行、航空体育、喷洒农药、大气监测、护林防火、通讯联络、广告宣传、空中摄影、航空遥感等。
飞机具体型号有:
（一 ）蓝鹰AD200B型运动机分教练机和观光机两种。教练机为双座（串座）双驾驶，前后舱都装有航空仪表，联动操纵系统，机内外通讯设备，可用于体验飞行、培训飞行员和获取飞行执照；观光机为双座（串座）单驾驶，前舱为飞行员，后舱可乘坐2名成年人，适于空中游览、观光等。
1996年11月，两架AD200飞机参加了我国举办的首届“96中国国际航空航天博览会”，在大会组织的轻型飞机邀请赛中，分别获得竟赛奖和表演奖4个。
2000年10月6日，蓝鹰AD200飞机参加了国际航联和中国航联共同主办的“二零零零年中国环太湖特技飞行大奖赛”，两架运动机双机编队，超低空、贴着水面同时穿越太湖大桥主、副桥孔，成功挑战飞行极限，创造了吉尼斯世界记录，也谱写了中外飞行史上的新篇章
（二） 蓝鹰AD200C出口型分教练机和观光机两种。主要是换装了美国四缸四冲程R－2100型发动机和澳大利亚四缸四冲程J－2200型发动机，马力增大、性能提高、耗油降低，航程达千公里。
（三） 蓝鹰AD200N型农林机双座单驾驶，前舱为飞行员，后舱为药箱，其容积为150千克，主要用于农田、林带病虫害的防治，还可用于防疫、静化水源等。单日每架次作业量可达万亩，通过近百万亩的作业飞行，灭虫防效率达90%以上，受到了用户的一致好评。由于飞机采用鸭式气动布局，机身后部开放，避免了药物的腐蚀。另外，机体、翼面全部采用玻璃钢结构，大大提高了防腐蚀能力，座舱视野良好，特别适合于超低空作业。实践证明，蓝鹰AD200N型农林机，推重比大，机动性好，耗油率低，载药量多，喷幅较宽，喷洒均匀，拆装方便，运输简便，对起降场地要求低，是国内轻型飞机中较理想的机型。
（四） 蓝鹰AD200Y型遥感机双座单驾驶，前舱为飞行员，后舱为空中照相机。配置了GPS导航仪和地平仪，安装了航测像机，特别适合低空、超低空、小面积、大比例尺的航空摄影，对起降场地、气象条件要求低，用小飞机遥感还省去了繁杂的调机、转场、航线审批等手续，成本低、周期短、机动性强、影像分辨率高，是国内领先项目。通过在北京市及山西、河南、河北、宁夏、安徽等省市几千平方公里的任务飞行，均获取了高品质的图像，并得到了用户和专家的一致好评。