【技术实现步骤摘要】
一种横列式多旋翼无人机
本专利技术属于植保无人机产品
，尤其是一种横列式多旋翼无人机。
技术介绍
在植保行业，相比单旋翼直升机和共轴双旋翼直升机，多旋翼在便利性和经济性上，有着其他无人机无可比拟的优势。但是，由于各地的农作物和作业环境的不同，所需植保无人机的规格也不尽相同。对于植保从业者来说，有一款具有可扩展性的、能适应多种作业环境的无人机是十分必要的。在专利技术名称为“一种横列式多旋翼的宽幅植保无人机及驱动方法”，申请号为“2017104785739”，公布日为2017年9月5日的专利中，所采用的技术方案包括机架、姿态控制机构和喷药系统。所述的姿态控制机构包括锂电池、飞行控制器、电子调速器和旋翼组件；所述的锂电池为宽幅植保无人机的飞行控制器、电子调速器和旋翼组件提供动力，根据需求可配备多块，分组均布于机架中心区域；所述的飞行控制器固定于机架中心区域，自动采集宽幅植保无人机的各种飞行参数，为电子调速器输出舵门、油门指令；所述的电子调速器固定于机架中心区域，接收飞行控制器输出信号，控制旋翼组件的速度和方向，进而控制宽幅植保无人机的姿态和轨迹；所述的旋翼组件包括横向轴线电机、横向轴线旋翼、纵向轴线电机、纵向轴线旋翼、电机支座和电机支架；所述的旋翼组件共有2n个，n大于等于2，每个旋翼组件具备相同尺寸和硬件参数，其中2个位于机架纵向轴线上，关于横向轴线对称固定在机架的前后两端，一方面为宽幅植保无人机升降提供升力，另一方面控制宽幅植保无人机沿着作业方向的前进和停止；其余2n-2个位于机架横向轴线上，关于纵向轴线对称，每测均匀分布n-1个旋翼组件，一方面与纵向...
【技术保护点】
1.一种横列式多旋翼无人机，其特征在于，包括：主机和从机，所述主机和从机通过模块化接头(7)连接；所述主机包括主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机机架(12)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16)；所述从机包括从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机机架(22)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26)；所述模块化接头(7)包括电源接口、信号接口和和药剂通道开关；所述主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16)设置在主机机架(12)上；所述从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26)设置在从机机架(22)上；所述主机核心飞行控制系统(19)通过信号接口与从机嵌入式可编程单片机控制板(29)接收或传输信息；所述主机分电...
【技术特征摘要】
1.一种横列式多旋翼无人机，其特征在于，包括：主机和从机，所述主机和从机通过模块化接头(7)连接；所述主机包括主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机机架(12)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16)；所述从机包括从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机机架(22)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26)；所述模块化接头(7)包括电源接口、信号接口和和药剂通道开关；所述主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16)设置在主机机架(12)上；所述从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26)设置在从机机架(22)上；所述主机核心飞行控制系统(19)通过信号接口与从机嵌入式可编程单片机控制板(29)接收或传输信息；所述主机分电板(13)和从机分电板(23)通过电源接口连接，将主机电池(18)与从机电池(28)并联；所述主机药箱(14)通过主机输药泵(15)、药剂通道开关与从机输药泵(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵安民，苏扬，刘德山，
申请(专利权)人：灵翼飞航天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12