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一种横列式多旋翼无人机制造技术
发布时间:2019-09-10        浏览次数:93        返回列表
本发明专利技术提出了一种横列式多旋翼无人机,包括:主机和从机,所述主机和从机通过模块化接头连接,所述主机和从机均包括飞行控制系统、旋翼动力装置、机架、电池、分电板、药箱、输药泵和喷头。这种无人机适用于多种作业情况,可根据作业面积和作业环境选择需要组装的从机数量,提高作业的灵活性,节省成本,采用这种方式也可以实现一个飞手同时控制多个无人机的目的,提升飞手的作业效率,并且相比一控多机的蜂群控制模式,还可以节省飞行控制系统的成本,主从机多药泵设计,使得所有喷头的喷药压力更大更均匀,提高植保作业效果。

【技术实现步骤摘要】
一种横列式多旋翼无人机
本专利技术属于植保无人机产品
,尤其是一种横列式多旋翼无人机。
技术介绍
在植保行业,相比单旋翼直升机和共轴双旋翼直升机,多旋翼在便利性和经济性上,有着其他无人机无可比拟的优势。但是,由于各地的农作物和作业环境的不同,所需植保无人机的规格也不尽相同。对于植保从业者来说,有一款具有可扩展性的、能适应多种作业环境的无人机是十分必要的。在专利技术名称为“一种横列式多旋翼的宽幅植保无人机及驱动方法”,申请号为“2017104785739”,公布日为2017年9月5日的专利中,所采用的技术方案包括机架、姿态控制机构和喷药系统。所述的姿态控制机构包括锂电池、飞行控制器、电子调速器和旋翼组件;所述的锂电池为宽幅植保无人机的飞行控制器、电子调速器和旋翼组件提供动力,根据需求可配备多块,分组均布于机架中心区域;所述的飞行控制器固定于机架中心区域,自动采集宽幅植保无人机的各种飞行参数,为电子调速器输出舵门、油门指令;所述的电子调速器固定于机架中心区域,接收飞行控制器输出信号,控制旋翼组件的速度和方向,进而控制宽幅植保无人机的姿态和轨迹;所述的旋翼组件包括横向轴线电机、横向轴线旋翼、纵向轴线电机、纵向轴线旋翼、电机支座和电机支架;所述的旋翼组件共有2n个,n大于等于2,每个旋翼组件具备相同尺寸和硬件参数,其中2个位于机架纵向轴线上,关于横向轴线对称固定在机架的前后两端,一方面为宽幅植保无人机升降提供升力,另一方面控制宽幅植保无人机沿着作业方向的前进和停止;其余2n-2个位于机架横向轴线上,关于纵向轴线对称,每测均匀分布n-1个旋翼组件,一方面与纵向...

【技术保护点】
1.一种横列式多旋翼无人机,其特征在于,包括:主机和从机,所述主机和从机通过模块化接头(7)连接;所述主机包括主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机机架(12)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16);所述从机包括从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机机架(22)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26);所述模块化接头(7)包括电源接口、信号接口和和药剂通道开关;所述主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16)设置在主机机架(12)上;所述从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26)设置在从机机架(22)上;所述主机核心飞行控制系统(19)通过信号接口与从机嵌入式可编程单片机控制板(29)接收或传输信息;所述主机分电...

【技术特征摘要】
1.一种横列式多旋翼无人机,其特征在于,包括:主机和从机,所述主机和从机通过模块化接头(7)连接;所述主机包括主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机机架(12)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16);所述从机包括从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机机架(22)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26);所述模块化接头(7)包括电源接口、信号接口和和药剂通道开关;所述主机核心飞行控制系统(19)、主机旋翼动力装置(11)、主机电池(18)、主机分电板(13)、主机药箱(14)、主机输药泵(15)和主机喷头(16)设置在主机机架(12)上;所述从机嵌入式可编程单片机控制板(29)、从机旋翼动力装置(21)、从机电池(28)、从机分电板(23)、从机药箱(24)、从机输药泵(25)和从机喷头(26)设置在从机机架(22)上;所述主机核心飞行控制系统(19)通过信号接口与从机嵌入式可编程单片机控制板(29)接收或传输信息;所述主机分电板(13)和从机分电板(23)通过电源接口连接,将主机电池(18)与从机电池(28)并联;所述主机药箱(14)通过主机输药泵(15)、药剂通道开关与从机输药泵(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵安民苏扬刘德山
申请(专利权)人:灵翼飞航天津科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12