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中国在80年代初订购了一批8架SA342L1型“小羚羊”，88年交付。此后解放军再也没有增购过“小羚羊”。86年陆军航空兵组建后，“小羚羊”全部归入陆航部队。
小羚羊”最初是法国国营航宇工业公司研制的轻型多用途直升机。1969年，法国国营航宇工业公司和英国韦斯特兰公司共同研制和生产，截止1989年1月，共有41个国家和地区订购了1253架民用型和军用型“小羚羊”，已交付1223架。
总体布局：3片桨叶半铰接旋翼。13片桨叶涵道式尾桨。动力装置一台透博梅卡公司“阿斯泰阻”XIVM涡轴发动机，功率为640千瓦(870轴马力)。
尺寸数据：旋翼直径10.50米，尾桨直径0.695米，机长11.97米，机身长9.53米，机宽2.04米，机高3.19米。
重量数据：空重991千克，最大起飞重量2000千克。
性能数据：(最大起飞重量)最大允许速度(海平面)280公里／小时，最大巡航速度(海平面)260公里／小时，最大爬升率(海平面)7.8米／秒，实用升限4100米，悬停高度(有地效)3040米、(无地效)2370米，航程(海平面、标准燃油)710公里
机长：9.53米
机高：3.19米
空重：991公斤
旋翼直径：10.50米
航程：710公里
最大起飞重：2000公斤
尾桨直径：0.695米
爬升率：7.8/秒
实用升限：4100米
有地效悬停升限：3040米
巡航时速：260公里
无地效悬停升限：2370米
最大时速：280公里
机高：米空重：公斤旋翼直径：米航程：公里最大起飞重：公斤尾桨直径：米爬升率：秒实用升限：米有地效悬停升限：米巡航时速：公里 无地效悬停升限：米最大时速：公里