埃洛克航空科技北京有限公司

AK1是专业的电动固定翼无人机飞控系统，包含机载飞控和地面站软件。

自主飞行

支持全自主飞行控制，可预先装载航路，实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。

安全稳定

采用高可靠性工业级元器件、传感器，高湿热、盐雾、极寒、极热试验，宽电压输入，传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。

一体化设计

高集成度设计，接口资源丰富，将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计，减少设备数量，使飞行控制系统更安全、更可靠。

体积最小化

实现现有市面飞控的体积最小化，重量<100g 尺寸：78mm*54mm*23mm

精确跟踪预订航线

航线跟踪采用L1制导算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能，抗扰动能力强，精确跟踪预定航线。

飞行环境自适应

内环控制采用自适应PID控制；外环控制采用总能量控制，航迹与速度控制解耦，适应各种飞行条件。

地面站软件

l 支持舵机设置、飞控安置、飞机布局、水平仪校准。

l 支持控制律、控制逻辑、油门的参数调试。

l 支持手动航线规划、自动航线规划。

l 可进行起飞、复位、原地伞降、返航降落和切换航点等操作。

l 航点以及电量、GPS强度和数传连接状态显示。

l 支持数据导出，pos点下载。

l 支持数据导出，飞行日志下载。