APM 2.6（ArduPilotMega自动驾驶飞控）是一种完全开源的自主飞行器系统，它赢得享誉盛名的2012 Outback Challenge UAV竞赛的最畅销技术奖。APM2.6允许用户将任固定翼、直升机或者多旋翼飞行器（甚至遥控越野车或者轮船）变成一个完全自动机器，并能够按照航路点履行编程好的GPS导航任务。

这个版本的板上没有内置罗盘，这么设计是因为，飞行器（特别是多旋翼和探测车）的罗盘的安置位置应该尽可能远离供电系统和电机电源，以此来避免磁强计的干扰。APM2.6是用带罗盘的3DR uBlox GPS进行设计的，所以这个GPS/罗盘单元可以被尽量安装在远离噪声源的位置。

APM 2.6需要一个用于完全自动控制的带有内置罗盘或者外部罗盘模块的GPS单元。如果你正在使用的APM 2.6的GPS模块没有罗盘传感器，那么你必须使用一个独立的外置罗盘。

特征:

兼容开源硬件平台（Arduino）；

侧面插入的针脚；

包括3轴陀螺仪、加速度计和高性能气压计；

用于自动数据采集的板载4兆字节数据存储器芯片；

第一个使用Invensense的6自由度加速器/Gyro MPU-6000的开源自动驾驶仪系统；

Measurement Specialties（精测电子）先进的MS5611-01BA03气压传感器；

Atmel（艾特梅尔）ATMEGA2560和ATMEGA32U-2芯片，其中前者为处理器功能，后者为USB功能。

包括：

APM 2.6；

带有XT60接口的3DR电源模块：最大输入电压50V；测量最大电流90A；电压和电流测量配置为5 V ADC；开关式稳压器输出为5.3V，最大电流2.25A；6针DF13电缆插头直接连接到APM飞控的PM接头上；电压电流检测的设计参数与3DR官方设计参数一致，地面站（mission planer）的设置可直接参考官方Wiki设置；功能：用于检测电池电压和电池电流，飞控板接收这两个信号，计算电池剩余电量，估算剩余飞行时间。

PPM和JPI跨接连接器；

USB缆线

合适频率（915Mhz或者433Mhz）的带罗盘模块的3DR GPS。