近年来,我国劳动力成本不断攀升、劳动力供给趋于下降,与此同时,产业要求转型升级,这些因素成为中国制造业用工业机器人替代人工的重要驱动力,也助推了我国工业机器人需求的飞速增长。
工业机器制造
中国的制造业正迈入“智能制造”时代,工业机器人作为“中国制造2025”规划的十大重点领域之一,更是受到了政府和产业界的高度重视。同时,工业机器人也是资金密集、技术密集和人才密集的行业。其三大核心关键部件为伺服系统、精密减速机和控制器。
三大关键核心部件中,精密减速机被公认是工业机器人中技术壁垒最高的部件,又称“机器人的关节”。它的主要作用是用来精确控制机器人的操作精度,起到把电动机、内燃机等高速运转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能,其重要性不言而喻。
润滑在未来工业机器的重要性
目前应用于工业机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速机,另一种是谐波减速机。
无论对于RV减速机和谐波减速机,良好的润滑都是其发挥作用的关键因素。好比汽车一样,如果没有良好的润滑,汽车将无法正常工作。有人将润滑油之于汽车比喻为血液之于人体,足见润滑的重要性。这个比喻同样适用于机器人的精密减速机。
减速机对润滑的特定要求
工业机器人减速机对润滑的特定要求,目前,工业机器人减速机中可以使用润滑油或润滑脂作为润滑介质。不同的机器人供应商针对不同的客户,侧重点有所不同。对于使用润滑油作为润滑介质来说,它具有诸多优点,如热量分配平衡,利于冷却;添加剂的消耗量慢;易于更换;清洁,沉积物控制好等,但也存在易泄漏、与其他类型的油不能混用、与个别密封材料及喷漆有可能不适应等缺点。
对于采用润滑油作为润滑介质的减速机来说,由于柔轮和钢轮高速啮合的过程中,齿面间相对滑动速度大,其配套润滑油的作用在于减少齿轮摩擦副在传动过程中产生的热量,起到散热作用,保证齿轮充分润滑,减少摩擦,防止齿轮发生磨损甚至胶合,达到提高传动效果和承载力的目的。
这使得工业机器人配套用油的研发成为近年来国内相关企业的关注热点和发力点。