1 PIE SDK研发
1.1 C++ SDK研发
▶ 新增功能接口：
◈ 图层树新增创建图层组功能接口；
◈ 图层树新增取消图层组功能接口；
◈ 新增ArcGIS动态服务地图接口；
◈ 新增ArcGIS影像查询服务接口；
◈ 新增内存数据集剔除栅格块算法接口；
◈ 栅格最大最小值拉伸类型新增序列化操作接口。
▶ 完善功能接口：
◈ 完善栅格数据输入接口；
◈ 完善栅格数据生成等值线算法接口；
◈ 完善克里金插值算法接口；
◈ 修正多线程遍历矢量要素结果错误的问题；
◈ 修正AWX数据属性读取不正确的问题。
1.2 .NET SDK研发
▶ 新增功能接口：
◈ 新增地图工具的地图关联状态判断功能接口；
◈ 新增ROI统计分析算法接口；
◈ 新增云导图符号样式的显示控制接口；
◈ 新增云图动画对多图层专题数据的支持接口；
◈ 新增比例尺显示控制功能接口，支持多地图时比例尺的动态切换。
▶ 完善功能接口：
◈ 修正高分屏下地图显示范围异常问题；
◈ 修正动画播放丢帧的问题；
◈ 修正投影转换失败的问题。
1.3 二次开发示例及文档
▶ 更新算法说明文档；
▶ 同步更新示例教程。
2 PIE-Basic遥感图像处理基础版软件研发
2.1 常用功能
▶ 完善数据管理功能：
◈ 新增对存在数据值为“NaN”的栅格数据支持；
◈ 新增对存在有符号8位整型数据的HDF数据支持；
◈ 新增Micaps数据设置为WGS84坐标系的功能；
◈ 修正打开PMD文件出现错误的问题；
◈ 修正加载没有空间参考的数据时软件崩溃的问题；
◈ 修正因空间索引文件和影像文件不匹配造成的显示错误问题；
◈ 修正Release X64下无法调用克里金插值算法的问题。
▶ 完善图层管理功能：
◈ 新增图层置顶、图层置底、图层组控制功能；
◈ 修正矢量图层只有一个矢量要素时选择分级渲染出错的问题；
◈ 修正对矢量线图层或矢量面图层进行符号化设置时，线（或边线）宽度设置为0.01时，图层列表中线符号不显示的问题。
▶ 完善空间量测功能：
◈ 修正长度量测的量测区域过大时，量测结果为无效值的问题；
◈ 修正要素测量和对象测量名称不正确的问题；
◈ 修正要素测量数据存在内环时测量面积不准确的问题；
◈ 优化地理坐标系下测量长度和面积的方法。
▶ 完善图层显示功能：
◈ 修正栅格数据生成的等值线右下角存在缺失，与原始栅格数据的范围不一致的问题；
◈ 修正加载地理范围很小的栅格数据显示有马赛克的问题；
◈ 修正地图中同时存在Tiff和JPG格式的图层时，滚动鼠标滚轮进行地图缩放操作，地图出现空白的问题；
◈ 修正在以某一比例尺显示地图时，标注的矢量要素不显示的问题；
◈ 视图窗口新增栅格数据选择工具；
◈ 修正同时显示多图层标注时出现的标注压盖问题。
2.3 基础工具
▶ 完善格式转换功能：
◈ 新增影像格式转换、存储格式转换、位深转换功能对复数数据的支持。
▶ 完善投影变换功能：
◈ 修正投影转换时不能合理选择输出文件数据类型的问题；
◈ 修正投影转换时求取中央经线有误的问题；
◈ 修正坐标转换结果不正确的问题；
◈ 修正矢量数据进行投影转换的结果数据和原数据大小、范围不一致的问题。
▶ 完善图像运算功能：
◈ 修正波段运算功能在执行时状态栏左下角没有功能名称的问题；
◈ 修正波段运算结果不正确的问题。
▶ 完善图像特征统计功能：
◈ 修正对复数数据进行直方图统计结果有误的问题；
◈ 修正直方图统计功能的参数设置不能为负的问题；
◈ 修正在制图视图下点击波谱剖面图，程序崩溃的问题。
▶ 完善掩膜工具功能：
◈ 新增当输入的基准影像和ROI文件的地理范围不一致时的判断提醒功能。
▶ 完善实用工具功能：
◈ 修正创建金字塔时进度显示不正确的问题；
◈ 剔除栅格块新增波段选择功能；
◈ 修正对多波段栅格数据进行栅格块剔除后，多波段数据只剩一个波段的问题；
▶ 优化热力图算法，并支持非数值字段。
2.4 综合判读
▶ 完善标注标绘工具：
◈ 新增文本标注的外轮廓线设置功能；
◈ 新增混合标注的容错处理策略；
◈ 修正采点模式下生成的螺旋线不能撤销的问题；
◈ 修正切换螺旋线生成模式（参数模式和采点模式）时，没有清空地图窗口中已标绘点的问题；
◈ 修正螺旋线不能正确设置样式的问题。
2.5 矢量处理
▶ 完善矢量编辑功能：
◈ 修正点击Ctrl+Y恢复快捷键，标注和矢量要素不同时恢复显示的问题；
◈ 优化矢量标注算法、自相交算法的效率；
▶ 完善启用捕捉功能：
◈ 修正启用捕捉后，添加要素时出现绘制不全的问题。
2.6 专题制图
▶ 完善数据框功能：
◈ 解决采用非瓦片渲染策略对栅格数据进行渲染时，拖动数据框存在闪烁的问题。
▶ 完善地图整饰工具：
◈ 新增对多个对象相同属性项编辑的功能；
◈ 新增格网标注在数据框内显示的功能；
◈ 修正修改专题图层名称时，图例名称不联动修改的问题；
◈ 修正自由线发虚的问题；
◈ 修正元素、比例尺、图例等属性对话框的符号列表中的文字显示不完整的问题；
◈ 修正添加专题图模板后，执行撤销操作出现软件崩溃的问题；
◈ 修正部分功能项在不能操作时没有置灰的问题。
▶ 完善专题图输出功能：
◈ 修正设置不同页面大小，预览专题图显示不全的问题；
◈ 修正使用图层右键菜单中的栅格数据导出功能，选择数据框导出数据时，导出结果不正确的问题。
2.7 流程定制
▶ 修正打开多个模型时软件崩溃的问题。
3 PIE-Ortho卫星影像测绘处理软件研发
3.1 工程
▶ 新增新建工程真彩色影像输出路径设置功能。
3.2 预处理
▶ 新增波段合成功能对K3数据的支持；
▶ 新增行政区影像裁剪无效值设置功能；
▶ 新增导出矢量边界功能掩膜法的生成策略。
3.3 区域网平差
▶ 新增控制点生成参数设置中初始定位精度和搜寻半径的设置；
▶ 新增连接点/控制点生成功能中搜索半径的自适应调整机制，当按照设定的搜索半径自动匹配不到控制点或者连接点时，程序会自动调整搜索半径，主要解决西藏等高山地区RPC不准确的问题；
▶ 点位量测的点位缩略图右键菜单中新增影像名称开关。
▶ 修正区域网平差的统计误差模型为标准中误差；
3.4 高级影像产品
▶ 完善数字高程模型生产功能：
◈ 新增核线影像产品生成功能中相对定向设置选择功能；
◈ 新增数字高程模型生产功能中预匹配种子点数量和密集匹配搜索窗口大小设置功能，用来处理复杂不易匹配的立体像对。
▶ 修正真彩色输出（不拉伸）影像的显示效果异常问题。
3.5 匀色拼接
▶ 优化VORONOI拼接网络线算法。
3.6 质量评价
▶ 新增检查点ID的手动编辑机制；
▶ 新增按照国标格式输出质检报告；
▶ 新增质检报告中总体质检报表；
▶ 修正按照标准图幅指定三个点进行检查点自动匹配，生成的检查点呈线状分布的问题，增强了检查点在标准图幅内的分布均匀性；
▶ 修正质检报告中误差值的小数点位数；
▶ 修正手动添加的检查点在质检报告图片中不显示的问题；
▶ 修正本机生成的质检报告在其它电脑不能显示的问题。
3.7 其他功能
▶ 新增支持将高光谱影像（GF5）作为多光谱影像输入进行全流程化处理，包括影像预处理、影像自动控制点、连接点匹配、区域网平差、正射纠正、匀色拼接等处理；
▶ 更新软件安装包中图片，修改软件安装风格。
4 PIE-Hyp高光谱数据处理软件研发
▶ 针对GF5最新数据格式，完善GF5辐射定标功能；
▶ 修改清晰度评价、土壤指数、端元提取、丰度反演、S-G滤波等功能存在的问题；
▶ 优化代码，提高大数据处理速度。
5 PIE-SAR雷达数据处理软件研发
5.1 基础功能模块
▶ 新增对导入的GF-3数据是升轨或降轨数据的自动判断功能；
▶ 修正地理编码过程中经常提示DEM范围过小的问题；
▶ 完善Sentinel-1A/B子带拼接功能，适用于更多拼接情况。
5.2 区域网平差模块
▶ 新增航带管理功能，作为后续控制点、连接点匹配以及几何精校正等批处理功能的输入文件；
▶ 新增通过指定粗差阈值自动删除不合格匹配点功能；
▶ 新增几何精校正功能，通过输入航带管理文件，实现SAR影像批量精校正；
▶ 完善异源控制点自动匹配功能，以输入的带有地理坐标的光学影像为基准影像，通过解析航带管理文件，进行批量异源匹配，得到SAR影像匹配点的高精度地理坐标。
6 PIE-MCP集群并行处理系统研发
6.1 字典管理模块
▶ 新增字典管理模块；
▶ 新增模型标识和执行策略维护功能。
6.2 流程管理模块
▶ 新增多输入设置页面，实现多个输入数据的匹配管理；
▶ 新增以文件夹作为流程输入功能；
▶ 修正流程推拽后指向不正确的问题；
▶ 修正已拖拽的流程显示为蓝色。
6.3 原子算法管理模块
▶ 新增以UTF-8编码生成XML文件功能，解决乱码问题。
6.4 架构调整
▶ 去除Jetty依赖，所有调度通信改用Dubbo。
7 PIE-Map地理信息系统软件研发
▶ 新增微波3D显示功能，支持多层叠加和旋转操作；
▶ 新增静止卫星标称投影显示功能；
▶ 新增气象遥感数据多波段组合和拉伸显示功能；
▶ 新增图层设置渲染优先级功能；
▶ 新增自动对接WMS服务功能；
▶ 修正影像数据使用直方图拉伸显示错误的问题；
▶ 修正使用GDAL多次打开影像数据存在内存泄露的问题；
▶ 修正经度跨180度的格网数据在二维场景显示错误的问题；
▶ 修正矢量面开启反走样后边线不能显示的问题；
▶ 修正等值线过密和中间稀疏的问题；
▶ 修正在中标麒麟系统中编码错乱和部分显示效果错误的问题；
▶ 修正地图配图的配置文件在Linux和Windows系统中不一致的问题；
▶ 修正Android平台进行地图窗口和普通窗口切换出现崩溃的问题；
▶ 修正Android平台导入导出部分格式的Shp数据出现乱码或字段丢失的问题。