道路模拟试验系统根据试验对象的不同分为三种形式：部件振动试验台，轴耦合式整车振动试验台和轮耦合式整车振动试验台。
1. 部件振动试验台是一种小型六自由度振动试验系统，可以完成驾驶室、发动机和驾驶座椅等试件振动试验测试。通过模拟被试件在实际工况下的振动环境，对试件耐久性和疲劳特性进行测试。
2. 轴耦合式道路模拟试验系统在每个被试车辆的轮毂上安装一个小型的六自由度振动台，不仅可以模拟汽车在行驶过程中每个车轮六个自由度的振动环境，而且可以实现对驾驶转向、悬挂和轮系等部分的疲劳载荷试验，能够比较全面地完成汽车疲劳和耐久性试验。
3. 轮耦合式道路模拟试验台是目前应用最为广泛的整车道路模拟试验系统。轮耦合式道路模拟试验台在每个车轮下方安装一个能够垂直激振的伺服作动器。通过控制各个伺服作动器的振动，模拟汽车行驶过程中由于路面凸凹不平由路面传递给整车的振动环境。