药量检测、精准喷洒、低电压保护、电机停转及断桨保护、失控返航
丰农源FNY-5A型六旋翼5Ｌ农用植保无人机是针对农田不规则、作业面积小等设计的一款轻便实用型喷药无人机。 该机集成了高精度的传感器元件，运用了先进工业级的精准校准算法，采用了智能化的植保操作模式，从而实现了智能、精准、高效、便捷的植保作业方式。使用FNY-5A型无人机可有效降低作业成本，明显提高作业效率，提高电池能源的利用率。飞机打药对比传统人工使用背负式喷雾器（包括电动喷雾器）作业，FNY-5A无人机减轻了作业人员的劳动强度，提高了作业人员的安全系数，节药了农药与水等农业资源。FNY-5A型无人机经过反复严格地设计验证，多次优化结构设计，使该机型在产品性能上稳定性好，产品一致性突出，安全可靠；在操作性能上操作更简单，维修维护方便。
FNY-5A机身设计
机身采用封闭式设计，有效防止农药进入飞行控制系统内部，为长时间高效率作业提供安全保障。
机身大量采用碳纤维材质，具有重量轻，结构强度高，耐腐蚀等特点，能有效避免农药残留对机身造成的伤害。机翼支架采用铝合金折叠件，具有重量轻，快速收纳的功能，大大缩小了所占用空间，方便转场和运输。
FNY-5A植保无人机突出性能
智能作业模式
FNY-5A提供了多种作业模式。进入智能作业模式后，无人机将自动向前飞行进行作业，到达作业区域边界后，使用者按下遥控器上的转向键，无人机将自动换行再进行直行作业。该智能作业模式可适应不规则作业区域，应用广泛，使用方便。
药量检测
在飞行过程中，FNY-5A会进行药量检测。当药量低于警戒值，FNY-5A闪灯提示，关闭水泵,并记录续喷点，延时时间可调节。断点续喷检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号、一键返航信号后，FNY-5A将自主关闭水泵，并记下当前坐标点为续喷点。添加药剂后可一键返回续喷点继续作业，保证植保工作的连续性。
精准喷洒
FNY-5A能根据所设定喷幅， 自主规划换行路径， 还实现了定高、 定速飞行和定流量喷洒。智能喷洒流量功能控制流量与飞行速度相关联，速度越快流量越大；速度低于设定值，水泵自主关闭。保证了喷洒的均匀性，同时还能节约药剂，避免污染。
低电压保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，FNY-5A设计了两级低压保护措施。所有两级保护都默认有 LED 闪灯警示，第一级频闪黄灯，第二级频闪红灯。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航的产生方式一致，返航路径一致，区别在于前者在降落之前无悬停动作。
电机停转及断桨保护
针对六旋翼以上的机型，FNY-5A飞控具有断桨保护能力。在动力充足的前提下，飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时， 飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法， 继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航，大大降低了摔机的风险。
失控返航
主控失去地面控制信号时，系统会进入失控保护模式，进入悬停状态，并根据实际情况执行返航和降落。
高效动力
FNY-5A采用工业级高效无刷马达，使用进口滚动轴承，具有耐高温、搞腐蚀、发热量低、低噪音等优点，配合大功率知名品牌电调，输出精度高，响应速度快，保证飞机的飞行姿态安全平稳。
FNY-5A产品详细参数：
材质：3Ｋ碳纤维
重量：7kg
尺寸：160cm*160cm*64cm
满载重量：13.6kg
满载续航：10分钟
空载续航：15分钟
飞行速度：3~6米/分钟
飞行模式：GPS/自稳
飞行最大质量：15kg
电池规格：12000mAh 6S 15C
电池节数：２节
充电时间：1小时
遥控距离：800m
作业高度：1.5m-4m
喷洒效率：1~2亩/分钟
收纳尺寸：50cm*50cm*45cm
工作环境：-5℃~50℃
目前该产品已在湖北、河南、安徽等省份应用于农村飞防服务，是植保服务必不可缺的一款产品。
