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H4K6型是一款大气环保监测无人机，采用多旋翼无人机载体和激光、电化学传感器技术可对环境恶劣的区域进行环境实时监测。配备地面控制台系统，可采用航迹规划自主飞行。无人机下置吊舱内设有大气污染物监测复合传感器、数据链系统、独立电源系统。在2km的作业距离范围内，可完成对SO2、CO、O3、NO2、PM2.5、PM10等多项指标的检测，同时配备了高饱和度、千万像素级摄像头和稳定云台。
无人机平台参数
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机体重量： 机体尺寸： 飞行载荷： 导航模式： 数据传输：
任务设备： 速 度 域： 高 度 域： 定位精度： 续航性能： 作业半径： |
3800g （全部加载） 1000×1000×340 mm ≯ 3000g GPS航迹规划/遥控 数传天线 / 图传天线 / GPRS
PM2.5/PM10、大气基础污染物、易燃有毒探测器 水平速度 0~10m/s；垂直速度 0~3m/s 0~500 m 水平≯1.0m（GPS），垂直相对≯0.5m（气压计） 20-32 min（冬/夏） 2km |