该无人机集成工业级智能飞行控制系统、鲁棒的飞行控制算法以及高精度传感器件,同时结合超轻高强度碳纤机架,让系列旋翼无人机飞行更加稳定,续航时间更长。其主要由飞行控制系统、机架、电源控制模块以及电调模块等构成。
性能特点
体积小—对角电机轴距仅小于1200mm轻巧耐腐蚀—机身完全采用碳纤维材料载重能力强—最高负载可达5千克续航时间久—空载续航时间可达70分钟,标准负载续航可达50分钟可靠稳定—具备GPS点定悬停、自主任务飞行、飞行模式自主切换功能整机采用“三防”设计插拔式+连接式机臂结构,避免直接插拔掉电缺陷、方便维修。分米级位置及高度精度,支持自主起降,任务规划,任务中断,紧急返航等功能集成高精度IMU 组合模块、高精度磁传感器、高精度GPS 模块,姿态误差小于0.5 度所有传感器都进行了全温补偿。采用高性能AHRS/GPS/SINS算法,具有400MHz数据更新频率,在GPS信号不好时,提供飞行模式切换功能,保障安全飞行提供CAN、SPI、USB等通信接口。同时,拥有6路遥控器辅助通道,8路PWM输出,可适用于四\六\八旋翼无人机内置128K EEPROM,支持micro SD 卡,可扩展内存64G